机器人系统设计与制作:Python语言实现

(副标题)：无 ;

(作者): Lentin Joseph ;

内容简介：

​ 第1章　机器人学概述
你如果读过技术性比较强的书籍，就会发现此类书的开头第1章基本都遵循相同的结构。它会先向读者描述一下该书所选的主题多么有意义，开始阅读该书是做了一个多么正确的决定，以及在后续的章节中会有很多非常有意思的内容不断地吸引你一直看下去。
但本章并不是上述所说的这样一个章节。本章从下面这个观点开始：
机器人学是一门艺术。
对于这样一个鲜明的观点陈述，可能需要对它有更多更详细的解释，但是，我相信在读完本书并亲自动手搭建起属于自己的机器人后，你就不再需要更多的书面解释，在实践中就能逐步体会这句话的真正含义。
如果机器人学是一门艺术，那么该如何去学习呢？它跟我们学习乐器、绘画、写作，到底会有什么不同呢？我们认为，它们之间并没有太多的不同之处。就像音乐家需要会弹奏乐器，画家需要会画画，作家需要会用文字来表达一样，机器人学家（用来描述设计制作机器人的专家）就需要会制作机器人。就像音乐家、画家和作家他们在各自的领域都有自己的专业术语一样，机器人学家在学习教程、研究科学文献，以及和其他机器人专业爱好者谈论话题时，为了更好地交流、沟通，也会用到自己的一些基本专业术语。还有，就像每个艺术家至少都需要了解一些他们各自领域内的历史文化一样，对每一位优秀的机器人学家来说，他们也需要对机器人学的发展历程略知一二。这就是撰写本章的目的，它的内容包括：
·什么是机器人？
·机器人从哪儿来？
·机器人上都有什么？
·如何制作机器人？

目录预览：

​ 机器人系统设计与制作：Python语言实现
第1章 机器人学概述
1.1 什么是机器人
1.1.1 术语机器人的来历
1.1.2 现代机器人定义
1.2 机器人从哪儿来
1.3 机器人上都有什么
1.3.1 肢体
1.3.2 传感器
1.3.3 执行器
1.3.4 控制器
1.4 如何制作机器人
1.4.1 反应式控制
1.4.2 分级（协商）控制
1.4.3 混合控制
1.5 本章小结
第2章 服务机器人的机械设计
2.1 服务机器人的设计需求
2.2 机器人的传动装置
2.2.1 选择电机和轮子
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