计算机视觉增强现实应用概论

(副标题)：无 ;

(作者): 黄均昕 ;

内容简介：

​ 1.2　增强现实概述
增强现实（Augmented Reality，AR）是一种实时计算摄像机影像的位置及角度并加上相应视觉特效的技术。这种技术的目标是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息（视觉信息、声音、味道、触觉等），通过计算机技术模拟后叠加，在屏幕上把虚拟影像套在现实场景中，从而达到超越现实的感官体验。
想要实现增强现实技术，需要将计算机视觉相应的算法模块与计算机图形学相结合。计算机视觉在上一节中已经进行了详细阐述。计算机图形学技术用来进行虚拟特效的渲染，虚拟特效的姿态和表现形式往往是根据计算机视觉算法得到的。
计算机图形学主要研究如何在计算机中表示图形，以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理和算法。狭义地理解，计算机图形学是计算机视觉的逆过程：计算机图形学是用计算机来画图像的学科，计算机视觉是根据获取的图像来理解和识别其中物体的三维信息等。计算机图形学的研究内容非常广泛，其中与增强现实技术联系最紧密的是图形硬件（GPU）加速、特效渲染和动画仿真。现在的渲染技术已经能够将皮肤、树木、花草、水、烟雾、毛发等各种物体渲染得非常逼真。在动画方面，也已经可以实现高度物理真实感的动态模拟，比如人体动画、关节动画以及真实模拟水、气、云、烟雾、爆炸和燃烧等物理现象。好的渲染特效可以确保增强现实技术的良好感官体验。
可以实现增强现实的硬件设备类型有以下几种：手持设备、固定式AR系统、头戴式显示器（Helmet Mounted Display，HMD）和智能眼镜等。其中，智能手机和平板电脑是手持设备的代表。这类设备的性能依然在持续进步，显示器分辨率越来越高，处理器越来越强，相机成像质量越来越好，自身带有多种传感器……这些都是实现增强现实必要的组成元素。尽管手持设备是消费者接触增强现实最为直接方便的方式，但由于大部分手持设备不具有可穿戴功能，因此用

目录预览：

​ 计算机视觉增强现实应用概论
第1章 计算机视觉与增强现实应用概论
1.1.1 计算机视觉发展历程
1.1.2 计算机视觉常见模块
1.1.3 计算机视觉应用领域
1.2 增强现实概述
1.2.1 增强现实发展历程
1.2.2 增强现实表现形式
1.2.3 增强现实应用领域
第2章 增强现实理论基础
2.2 增强现实的摄像机空间理论
2.2.1 摄像机透视模型
2.2.2 摄像机参数矩阵
2.2.3 双目摄像机立体视觉系统
2.3 图像处理基本原理
2.3.1 数字图像的色彩模型
2.3.2 图像的截取与缩放
2.3.3 线性滤波器的运用
2.4 图像局部特征的提取与匹配
2.4.1 SIFT特征描述子
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