视觉SLAM十四讲:从理论到实践

(副标题)：无 ;

(作者): 高翔 ;

内容简介：

​

Tip:NOCONT,图书简介暂无,请下载图书查阅详细内容：cont_err

目录预览：

​ 视觉SLAM十四讲：从理论到实践
第1讲　预备知识
第2讲　初识SLAM
第3讲　三维空间刚体运动
第4讲　李群与李代数
第5讲　相机与图像
第6讲　非线性优化
第7讲　视觉里程计1
第8讲　视觉里程计2
第9讲　实践：设计前端
第10讲　后端1
第11讲　后端2
第12讲　回环检测
第13讲　建图
第14讲　SLAM：现在与未来
附录A　高斯分布的
附录B　ROS入门
参考文献
封底