精通ROS机器人编程

(副标题)：无 ;

(作者): Lentin Joseph，Jonathan Cacace ;

内容简介：

​ 第1章　ROS简介
本章将介绍ROS的基本概念，如ROS节点管理器、ROS节点、ROS参数服务器、ROS消息、ROS服务，并讨论如何安装ROS，以及如何从ROS节点管理器开始学习。
本章将介绍以下内容：
·为什么要学习ROS？
·为什么有些人愿意选择ROS，有些人不愿意选择ROS？
·理解ROS的文件系统，及ROS的计算“图”的概念。
·理解ROS框架的基本构成。
·从ROS节点管理器开始学习。

目录预览：

​ 精通ROS机器人编程（原书第2版）
第1章 ROS简介
1.1 为什么要学习ROS
1.2 在机器人开发中，人们为什么更愿意选择ROS
1.3 为什么有些人不愿意选择ROS
1.4 理解ROS的文件系统
1.4.1 ROS软件包
1.4.2 ROS超软件包
1.4.3 ROS消息
1.4.4 ROS服务
1.5 理解ROS的计算图
1.5.1 ROS节点
1.5.2 ROS消息
1.5.3 ROS话题
1.5.4 ROS服务
1.5.5 ROS消息记录包
1.5.6 ROS节点管理器
1.5.7 应用ROS参数
1.6 ROS的社区
1.7 学习ROS需要做哪些准备
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