机器人ROS开发实践

(副标题)：无 ;

(作者): 苗忠良 ;

内容简介：

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目录预览：

​ 机器人ROS开发实践
第1章 机器人基础
1.1 机器人发展历史
1.2 ROS发展历程
1.3 安装ROS环境
第2章 理解ROS
2.1 启动小海龟
2.2 系统架构
2.3 理解节点管理器
2.4 理解节点
2.5 理解话题
2.6 理解消息
2.7 理解服务
2.8 理解动作
2.9 理解参数
第3章 开发ROS
3.1 你好ROS
3.2 编译ROS
3.3 编译配置
3.4 调试ROS
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