第一本无人驾驶技术书

(副标题)：无 ;

(作者): 刘少山 ;

内容简介：

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目录预览：

​ 第一本无人驾驶技术书
1 无人车：正在开始的未来
2 光学雷达在无人驾驶技术中的应用
3 GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用
4 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
5 卷积神经网络在无人驾驶中的应用
6 增强学习在无人驾驶中的应用
7 无人驾驶的规划与控制
8 基于ROS的无人驾驶系统
9 无人驾驶的硬件平台
10 无人驾驶系统安全
11 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
12 无人驾驶中的高精度地图
13 无人驾驶的未来
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