嵌入式实时操作系统原理与最佳实践

(副标题)：无 ;

(作者): 刘旭明 ;

内容简介：

​ 1.2　多任务机制概述
在前面我们介绍了多任务系统是如何演化的。和前后台系统相比较，多任务可以理解为有多个后台程序的前后台系统。每个任务都专注于自己处理的问题。下面将详细介绍一下和多任务系统相关的一些基本概念。

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​ 嵌入式实时操作系统原理与最佳实践
第1章 嵌入式操作系统基础
1.1 嵌入式软件系统结构
1.1.1 轮询系统
1.1.2 前后台系统
1.1.3 多任务系统
1.2 多任务机制概述
1.2.1 时钟节拍
1.2.2 多任务机制
1.2.3 任务上下文
1.2.4 任务切换
1.2.5 任务的时间片和优先级
1.2.6 任务调度和调度方式
1.2.7 任务调度算法
1.2.8 任务状态
1.3 同步、互斥和通信
1.3.1 任务等待和唤醒机制
1.3.2 任务互斥和优先级反转
1.3.3 优先级天花板和优先级继承
1.4 中断机制
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